梭板貨架托盤系統(tǒng)由駛入式貨架系統(tǒng)演變而來，是駛入式貨架的升級。叉車無須駛入貨架內部，克服了駛入式貨架存取速度慢、貨架系統(tǒng)穩(wěn)定性差等缺點，存儲的SKU的種類較駛入式貨架實現(xiàn)倍數(shù)的增長，而且穿梭車還具有盤點庫存的能力。

　　此類貨架托盤系統(tǒng)的特點是存儲空間利用率高，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，可實現(xiàn)半自動化，適用于大批量少品種貨物的存儲，如食品、飲料、冷藏等行業(yè)。具體操作時外圍托盤貨物由叉車倒運，內部托盤貨物存取由穿梭板小車進行，即存貨時是由叉車將托盤貨物放至貨架區(qū)的某列某層導軌的最前端部分，通過無線遙控處于該層的穿梭板小車將托盤貨物運至縱深處，取貨時先遙控穿梭板將貨架深處的托盤貨物移至導軌的端口，再由叉車將托盤貨物取下。

　　穿梭板貨架托盤各區(qū)域之間的銜接聯(lián)動常見的由子母車配合進行，早期國外還有行星車的解決方案，外圍還可以用升降機或堆垛機進行。穿梭板運送的介質有托盤和塑料箱，由此也衍生出穿梭板、多穿系統(tǒng)和AS系統(tǒng)。